A la Secció Infantil hi ballen nens i nenes a partir dels quatre anys. Fan assajos regulars, cada divendres de 18'30 a 20h.,  a la seu social de l'Esbart. Es treballen diferents balls segons cada grup d'edat: des de balls cantats pels més petits fins a danses amb una coreografia més complexa. Els més petits combinen activitats de cançó, rítmica i jocs amb moviment i música.  Tots els grups, fins i tot els més petits, aprenen balls de bastons que ballen per les Festes de la Mercè, les de Santa Eulàlia o a les festes on siguin convidats.

A més de l'activitat de dansa, es treballa la informació del calendari festiu català, especialment el barceloní: Santa Eulàlia, Carnaval, Sant Jordi, Festes de la Mercè, Santa Llúcia, etcètera, i els nens i nenes de l'Esbart Català de Dansaires participen activament d'aquestes festes, amb mostres de danses i amb la participació a les cercaviles festives.

Un cop l'any, amb els companys i companyes de la Secció Juvenil marxen un cap de setmana fora de Barcelona per fomentar la convivència, la participació i la responsabilitat.  Es fan diverses activitats relacionades amb la dansa, el joc, la cançó i el teatre.